1、根據負載、以及運動狀態（速度、是垂直運動還是水平運動）來計算驅動功率。
2、初步估定齒輪模數（必要時，后續進行齒輪強度校核，若在強度校核時，發現模數選得太小，就必須重新確定齒輪模數，關于齒輪模數的選取，一般憑經驗、或是參照類比，后期進行安全校核）。
3、進行初步的結構設計，確定總傳動、以及確定傳動級數（幾級傳動）。
4、根據總傳動比進行分配，計算出各級的分傳動比。
5、根據系統需要進行詳細的傳動結構設計（各個軸系的詳細設計），這樣的設計一般還在總裝圖上進行。
6、在結構設計的時候，若發現前期的參數不合理（包括齒輪過大、相互有干涉、制造與安裝困難等），就需要及時的返回上面程序重新來過。
7、 畫出關鍵軸系的簡圖（一般是重載軸，當然，各個軸系都做一遍當然好），畫出各個軸端的彎矩圖、轉矩圖，從而找出危險截面，并進行軸的強度校核。
8、低速軸齒輪的強度校核。
9、安全無問題后，拆分零件圖。
